一、 產品簡介
TZ098EA三軸五光吊艙由高分辨率1280非制冷紅外熱像儀、4800W廣角可見光相機、4800W像素38倍光學變倍可見光相機、激光測距儀、近紅外補光燈、三軸伺服穩定平臺和圖像處理組件(自主識別、跟蹤)組成。具有重量輕、穩定精度高、集成度高、自動目標識別、自動跟蹤等特點,可應用在小型無人機上,完成對目標區域的晝夜偵察、監視等任務。
該吊艙已經適配過國內多家主流飛控平臺,可實現與飛控的無縫對接;并可接入本單位ViewControlStudio顯控軟件平臺,協助總體單位快速完成無人機系統的開發。
光電吊艙通過非制冷紅外熱像儀和可見光相機實現全天時對地目標的探測、識別和跟蹤,并實時輸出紅外和可見光視頻供任務執行人員查看。
光電吊艙主要應用于偵查、邊防巡邏、人員搜救、森林防火等場景。
二、 產品圖片
圖1 產品圖片
三、 產品功能
a) 具有典型目標自動識別、自動跟蹤功能;
b) 具備自檢和故障上報功能;
c) 具備可見光共38倍光學變倍功能,300倍混合變倍能力;
d) 具備激光測距功能,大反射面目標5km測距能力,車3km測距能力;
e) 具備近紅外補光功能,夜晚在100米距離內可見光也可清晰可見;
f) 可見光具備光學變倍、自動對焦、手動調焦、透霧等功能;
g) 紅外具備8倍電子放大和6種以上偽彩切換功能;
h) 具備方位、俯仰和橫滾三自由度運動的能力;
i) 具備鎖定/解鎖目標功能,且鎖定目標后吊艙輸出圖像為帶有跟蹤框的圖像,目標距離和目標地理位置信息;
j) 具備目標跟蹤功能,具備抗自然干擾的能力;
k) 具備記憶跟蹤功能,目標在短暫丟失后,可短時間內再次捕獲;
l) 具備跟蹤點切換功能;
m) 可通過串口/百兆網(UDP)與控制站雙向通信,可輸出系統工作狀態、相機工作狀態、光軸位置等信息;
n) 具備百兆網視頻接口(RTSP協議);
o) 具備拍照和錄像功能;
四、 掛載平臺
旋翼無人機等。
五、 主要技術參數
型號 | TZ098EA |
紅外熱像儀 |
探測器類型 | 非制冷焦平面探測器 |
工作波段 | 8μm~14μm |
探測器分辨率 | 1280×1024 |
像元尺寸 | 12μm |
鏡頭焦距 | 35mm |
視場角 | 24.7°×20°(±5%) |
調色板 | 6種 |
數字變倍 | 8X |
照片 | 1280×1024,JPG |
視頻 | 1280×1024,MP4 |
噪聲等效溫差 | NETD≤50mK |
最小可分辨溫差 | MRTD≤500mK |
變焦可見光相機 |
傳感器尺寸 | 1/2″CMOS |
有效像素 | 4800W |
鏡頭焦距 | 7.1mm~172mm |
視場角 | 48.5°×28.5°~2.1°×1.2°(±5%) |
倍率 | 24X |
照片 | 8000×6000,JPG |
視頻 | 4k@30,1080p@60,MP4 |
廣角可見光相機 |
傳感器尺寸 | 1/2″CMOS |
有效像素 | 4800W |
鏡頭焦距 | 4.49mm |
視場角 | 83.5° |
照片 | 8000×6000,JPG |
視頻 | 4k@30,1080p@60,MP4 |
激光測距機 |
波長 | 1535nm |
最大測距距離 | ≥3km(能見度≥15Km條件下,2.3m×2.3m車) ≥5km(能見度≥15Km條件下,建筑物) |
最小測距距離 | ≤20m |
測距精度 | ≤2m |
測距頻率 | 1Hz~10Hz |
近紅外補光燈 |
波長 | 850nm |
視場 | 8° |
補光距離 | ≥100米 |
伺服平臺 |
方位轉角 | 360°×n(360°連續旋轉) |
俯仰轉角 | -130°~+90°(向上為正) |
橫滾轉角 | -40°+40° |
穩定精度 | ≤0.003°(1σ) |
最大調轉速度 | 方位≥60°/s,俯仰≥60°/s |
最大調轉加速度 | 方位≥50°/s2,俯仰≥50°/s2 |
圖像處理組件 |
自動識別 | 具備人、車目標自動識別目標數目≥32 |
目標跟蹤 | 目標大小≥16×16 |
跟蹤幀頻 | ≤50Hz |
圖像輸出 | RTSP/UDP/RTMP可選,碼率200kbps~6Mbps可設置 |
系統指標 |
額定工作電壓 | 24V |
供電電壓范圍 | 20V~28VDC |
功率 | 穩定功耗:≤25W(24VDC上電峰值電流≤5A) |
重量 | ≤1.3kg |
體積 | 154mm×170mm×188mm |
接口 |
控制接口 | UART/百兆網(可選) |
視頻接口 | 百兆網 |
存儲接口 | ≤512G存儲卡(Micro SD卡) |
圖片格式 | jpg格式 |
視頻格式 | avi格式 |
環境適應性 |
工作溫度 | -20℃~+55℃ |
存儲溫度 | -40℃~+60℃ |
六、 機械尺寸及安裝接口